Родился 14 ноября 1924 года в городе Верхнеуральск Челябинской области. Город расположен на реке Урал в 80 километрах от истока и 50 километрах севернее Магнитогорска. Население составляет около 15 тысяч.
Его предки в середине 1850 годов переселились на Урал из Пензенской губернии. Отец по специальности — хлебопёк, мать — домохозяйка. В семье было девять детей, пять мальчиков и четыре девочки. По возрасту был старшим. Семья жила в деревянной избе без каких-либо удобств. Печь топили дровами, свет — керосиновая лампа, туалет — в дальнем углу двора, воду мать носила с Урала на коромысле.
Учился в средней школе, которую окончил в 1942 году.
О начале войны услышал от друзей. В ту пору во многих домах не было проводного вещания, а радиоприемники были только в зажиточных семьях. В середине дня был общегородской митинг, где выступающие обещали разбить немцев в течение одной — двух недель. Отца призвали в армию в первую очередь. Школьников с 7 по 10 класс до начала занятий стали привлекать к сельхозработам. Борису пришлось работать в полевой бригаде местного колхоза, расположенного в 5 км от города. Работать приходилось с раннего утра до позднего вечера без выходных до начала занятий в школе.
Отец был призван в армию в начале войны, был ранен и демобилизован из армии летом 1942 года. Двоюродный брат 1923 года рождения погиб в боях за Москву. Мой младший брат 1925 года рождения в бою был тяжело ранен. Ему ампутировали левую ногу выше колена, но перебитую руку врачам удалось сохранить. Борис Иванович участвовал в боевых действиях с сентября 1943 года и до конца войны, остался жив.
Службу в армии начал с сентября 1942 года на радиокурсах в городе Свердловске (ныне Екатеринбург). По окончании их в марте 1943 года в составе команды направлен в город Тамбов в распоряжении 1-го Украинского фронта. При распределении был назначен начальником радиостанции в 100-й мотоциклетный батальон 9-го механизированного корпуса 3-й Гвардейской танковой армии, которой командовал генерал Рыбалко П.С. Армия в это время была выведена из боёв и пополнялась личным составом и боевой техникой. Затем армию направили под город Тулу для обороны города.
Мотоциклетному батальону было отведено место расположения в нескольких сотнях метров от усадьбы Л.Н. Толстого — Ясной Поляны — которая была освобождена от занявших её немцев. У Княжина возникло желание посетить усадьбу и стал уговаривать своих сослуживцев составить мне компанию. Желающих не оказалось и Борис попросил командира разрешить ему сходить одному. Получил увольнительную на 3 часа.
Усадьба состояла из двух домов — двухэтажного для семьи Льва Николаевича и одноэтажного для обслуги. Несмотря на то, что пришел один и не во время, но служители благосклонно разрешили мне пройтись по залам и комнатам, хотя в них наводился порядок после ухода немцев. Жители Ясной Поляны приносили в усадьбу сохранившиеся от немцев мебель, картины, посуду и разную утварь. Служители разрешили посетить комнату — называемую ими «под сводами» — полуподвальное помещение, используемое ранее для хозяйственных нужд, но облюбованную Львом Николаевичем для работы. В комнате стоял письменный стол и диван для отдыха. После разлада с женой он здесь проводил большую часть времени. Похоронен Лев Николаевич в парке у оврага, так как был отлучён духовенством от церкви.
После Курской битвы все подразделения армии были переброшены по железной дороге до Курска, выгружены и своим ходом по маршруту Курск — Сумы — Ромны устремились к Днепру южнее Киева. В начале сентября 1943 года механически корпус форсировал Днепр, образовав на правом берегу плацдарм. В течение двух месяцев шли упорные бои за расширение плацдарма, но немцы упорно сопротивлялись. Тогда командование незаметно для немцев вывело подразделения армии из боя, форсировали реки Десну и Днепр, перерезали дорогу Киев — Житомир и с ходу овладели городами Киев и Житомир. Это был подарок к празднику 7 ноября 1943 года.
Зимой и весной 1944 года батальон принимал участие в освобождении украинских городов Бердичев, Хмельницкий, Тернополь, Львов.
Боевой путь подразделений армии в Польше пролегал по югу страны через Перемышль, Сандомир, Катовице, Вроцлав до границы с Германией. За успешные боевые действия мотоциклетный батальон был награжден орденом «Красная звезда» и в честь освобождения города Катовице получил название «Катовицкий».
Весной 1945 года начались бои на территории Германии, путь подразделений армии пролегал от Дрездена на Берлин, который был взят войсками трех фронтов 2 мая 1945 года за 10 дней боев.
После взятия Берлина армию вывели из него на короткий отдых. Но прошло всего несколько дней и армию срочно ускоренным маршем направили в Чехословакию на помощь восставшей против немцев Праги. На марше к ней в ночь с 8 на 9 мая по радио было объявлено о конце войны. С наступлением утра вся армада войск устремилась к Праге и к исходу 9 мая Прага была освобождена от немцев. Все население города от мала до велика встречало своих освободителей. После освобождения города войска были выведены для приведения себя и техники в порядок. Среди офицеров и солдат стали поговаривать об отправке на войну с Японией.
Но совсем неожиданно командование решило направить танковую армию в Австрию в советскую зону оккупации. Так вместо войны с Японией армия в течение года несла оккупационные функции. Батальон, в котором служил Княжин был расквартирован примерно в 50 километрах северо-восточнее Вены в старинном замке. Условия службы были вполне сносными, но докучала только гарнизонная служба, в нарядах по охране армейских и корпусных штабов и имущества, а также техники своего батальона приходилось через день.
Самым трудным на фронте было привыкнуть к условиям жизни и быта. Во время боев пехоте приходилось располагаться в окопах, траншеях, укрытиях в любое время года и суток. А если учесть что солдат располагал только шинелью и редко плащ-палаткой, то сделать вывод об условиях жизни и быта не сложно. Часто случались перебои с питанием, куревом, бумагой. Приходилось многое переносить — жару, холод, непогоду. Не всегда вовремя менялось белье, обмундирование, обувь. Но, не смотря на все тяготы фронтовой жизни свои прямые обязанности, требовалось исполнять полностью и беспрекословно. Радиосвязь была необходима в любое время дня и суток. Переносную радиостанцию обслуживали вдвоем. Б.И. Княжин носил приемопередатчик весом примерно 6 килограммов, товарищ блок питания весом примерно 8 килограммов, к тому же у каждого карабин, каска, противогаз, вещмешок.
В боевых действиях участвовал с осени 1943 по 9 мая 1945 года. Связь с домом во время боёв была редкой, не было ни условий, ни времени, ни даже бумаги. После войны почтовая связь была регулярной.
Награды за службу и боевые действия: ордена «Отечественная война» II степени, «Красная Звезда», медали «За отвагу», «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги». Всего в активе ветерана 22 награды.
После демобилизации в мае 1947 года вернулся на родину и начал трудовую жизнь с нуля. На службе приходилось заниматься комсомольской работой. При постановке на учет в РК ВЛКСМ это заметили и на очередной отчетно-выборной конференции был избран секретарем райкома, а через год выдвинут на работу в обком ВЛКСМ. По семейным обстоятельствам в 1952 году вместе с женой переехали на ее Родину — в Рыбинск. Здесь окончил авиатехникум, затем авиатехнологический институт. Работал на инженерной должности в КБ приборостроения, а с 1966 по 1988 гг. был начальником Рыбинской лаборатории госнадзора за стандартами и измерительной техникой. С 1988 года — пенсионер.
Вспоминая прожитые годы, анализируя те или иные действия и поступки, Борис Иванович пришёл к заключению, что в ряде случаев можно было поступить по иному, более рационально. Но пережитого хорошего или плохого возвратить нельзя.
Таков закон жизни человека!